起重機(jī)為了進(jìn)步消費(fèi)率和順應(yīng)各種不同工作的狀況的請(qǐng)求，起升機(jī)構(gòu)的工作速度應(yīng)該可改動(dòng)的。在輕載和空鉤降落以及起升高度較大時(shí)升降重物，均請(qǐng)求有較高的工作速度，以進(jìn)步起重機(jī)的消費(fèi)率。

    橋式大連起重機(jī)配件的傳動(dòng)組織是多質(zhì)量的改變體系。但理論核算和試驗(yàn)測(cè)定均表明，為了預(yù)算組織強(qiáng)度核算的最 大載荷，一般講傳動(dòng)組織簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量單自由度體系已能滿(mǎn)意工程精度的要求。為了解題簡(jiǎn)略，也可將阻尼省略。

    橋式大連起重機(jī)配件傳動(dòng)組織簡(jiǎn)化為雙質(zhì)量單自由度體系的運(yùn)動(dòng)微分方程。因?yàn)橐昧讼鄬?duì)坐標(biāo)，雙質(zhì)量體系的自由度變?yōu)橐?。方程解的方式?jīng)Q定于鼓勵(lì)及阻轉(zhuǎn)矩的改變方式。橋式起重機(jī)阻轉(zhuǎn)矩一般能夠認(rèn)為是不變的。隨時(shí)刻改變的方式取決于組織原動(dòng)機(jī)的特性。

    若驅(qū)動(dòng)是溝通繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)，一般發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是隨組織速度添加而線(xiàn)性地減小了;若為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，那么組織的發(fā)動(dòng)是依托接入離合器。這時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩是隨時(shí)刻的添加而增加的，增加的時(shí)刻決定于離合器的接入速度。為了簡(jiǎn)化橋式起重機(jī)組織動(dòng)載荷的技術(shù)，能夠把其看作為階躍的，就是說(shuō)組織在發(fā)動(dòng)瞬間受到某一動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨后它堅(jiān)持不變。